Przy wejściu oraz wyjściu z dojo należy ukłonić się w pozycji stojącej.
Wchodząc na tatami (mata) należy zdjąć zori (klapki) a następnie, w pozycji siedzącej (seiza) lub stojącej, oddać ukłon w kierunku kamiza (ściana główna dojo, z portretem O'Sensei i gaku - ideogramami Aikido). Jest to ukłon wyrażający gotowość do treningu oraz powitanie i szacunek dla wszystkich osób znajdującuch się w dojo.
Trening rozpoczyna się i kończy krótkim ceremoniałem. Uczniowie siadają na przeciw kamiza w rzędzie. Najwyżsi stopniem (hakama) siadają z prawej strony. Linię wyrównuje się do osoby siedzącej z prawej strony. Na komendę "mokuso" przymyka się oczy i oddycha spokojnie w celu wyciszenia i skoncentrowania na treningu. Na komendę "shomen-ni rei" wszyscy oddają ukłon w kierunku gaku, następnie z pozdrowieniem (onegai shimasu) uczniowie i instruktor kłaniają się sobie wzajemnie. Odpowiednio na zakończenie treningu kłaniając się wzajemnie używają słów arigato gozaimashita.
W przypadku spóźnienia na zajęcia, należy usiąść z boku na macie w seiza i poczekać na zezwolenie wejścia na matę. Po czym oddać ukłon i dołączyć do treningu.
Za każdym razem, kiedy instruktor przerywa trening, aby pokazać nową technikę, należy szybko usiąść w seiza na przeciwko kamiza i z uwagą obserwować oraz słuchać instruktora. Po demonstracji należy ukłonić się instruktorowi, a następnie partnerowi i rozpocząć ćwiczenia.
Kiedy instruktor wywoła Cię, aby zademonstrować technikę, powinieneś ukłonić się ze słowami: "onegai shimasu" i znaleźć się szybko obok niego. Po zakończeniu pokazu powinieneś cofnąć się i pozdrowić go na nowo przed rozpoczęciem swojego treningu.
Kiedy instrukcja jest skierowana bezpośrednio do Ciebie, usiądź w seiza lub słuchaj stojąc (zależnie od jej formy) i uważnie obserwuj. Ukłoń się instruktorowi po zakończeniu. Jeśli instruktor wyjaśnia coś innej osobie, możesz przerwać swój trening, usiąść w seiza i obserwować. Ukłoń się po zakończeniu.
Jeżeli chcesz w trakcie treningu zadać pytanie instruktorowi, to podejdź do niego. Nigdy nie wołaj go z daleka!
Jeśli jesteś zmuszony wyjść z dojo przed zakończeniem treningu, poproś instruktora o zgodę na jego opuszczenie.
Do treningu należy podchodzić z powagą i bez dyskusji. Rozmowa na macie powinna ograniczać się do absolutnego minimum.
Ubiór (keikogi) powinien być zawsze czysty i schludny. Broń używana w trakcie treningu (jo, boken, tanto) powinna być szanowana, w dobrym stanie i złożona we właściwym miejscu.
W trakcie treningu nie można nosić biżuterii, jeść, pić oraz żuć gumy.
Sprzątanie dojo i przygotowanie maty do ćwiczeń jest aktywną medytacją oczyszczającą umysł i serce. Przyjemniej jest ćwiczyć na czystej macie i w czystym otoczeniu, zatem każda osoba biorąca udział w treningu powinna starać się o utrzymanie dojo w należytym porządku.
Nauka Aikido powinna odbywać się w atmosferze zaufania i szacunku do swojego instruktora oraz innych uczestników treningu.